Документация
Справочник по робототехнике, собираемый из реального опыта команды claudeDrone. Категории слева, поиск сверху. Статьи обновляются автоматически из тикетов и dev-log'ов; пока стенд только заполняется — записи ниже временные seed'ы.
Sensors2026-04-22
TF-Luna I²C driver — debounce + drift correction
Notes from one week of wrestling with the TF-Luna at 100 Hz on an ESP32-S3 I²C bus.
Simulation2026-04-29
Gazebo Harmonic ↔ ROS2 Humble — bring-up checklist
The minimal sequence to get a working Gazebo Harmonic + ROS2 Humble + ArduPilot SITL stack on Kubuntu 24.04.